OTOMATÝK KONTROL, ÝT.Ü Elektrik Elektronik Fakültesinde vermiþ olduðum Otomatik Kontrol Sistemleri dersinde öðretmiþ olduðum konularý içermektedir.. Kitap daha önce Otomatik Kontrol I ve Otomatik Kontrol II adý ile ÝT.Ü Elektrik Elektronik Fakültesi, Sistem Yayýmcýlýk A.Þ. ve Birsen Yayýnevi tarafýndan basýlmýþtýr. Kitaba bazý yeni konular eklenmiþ ve düzeltmeler yapýlmýþým. Kitapta otomatik kontrol sistemlerinin tanýtýlmasý matematik modelleri, transfer fonksiyonlarý, kontrol sistemlerinin sürekli ve geçici hal davranýþlarý, frekans taným bölgesi davranýþlarý, toplam transfer fonksiyonu kutup ve sýfýrlarý, Nyquist, Routh-Hurwitz kararlýlýk kriterleri, durum modelleri ve durum uzayý davranýþlarý ele alýnmýþnr. Bu kitap, otomatik kontrol sistemleri temel konularýný inceleyen ve dört yýllýk lisans düzeyinde öðrenim gören öðrenciler için yazýlmýþtýr.

Otomatik Kontrol Sistemlerinin temel ilkelerinin öðenilmesi, modem ommasyon ve Megatronik alanlarýnda çalýþmak isteyenler için çok önemlidir. Megatronik, makina,alandýr. Gerçekten günümüzün karmaþýk kontrol ve otomasyon sistemleri Megatronik olarak tanýmlanan alan içindeki disiplinleri kullanmaktadýr. Örneðin, dans eden robotlar, hastalarýn en güç ameliyatlarýný uzaktan kumanda ile gerçekleþtiren robotlar, uzayýn derinliklerinden yeryüzünde dolaþan insan ve araçlarý gözetleyen insansýz uçaklar ve araþtýrmalar yapmak üzere Mars'a gönderilen insansýz uzay araçlarý v.b., bilgisayar, makine, elektrik elektronik ve modem elektronik haberleþme elemanlarýný kullanmaktadýr. Ancak verilen bu örneklerde yapýlan iþlevler otomatik kuontrol sistemleri temel ilkeleri ve stratejileri kullanýlarak gerçekleþtirilmektedir.

OTOMATÝK KONTROL un basýlmasmda emeði geçenlere teþekkürlerimi sunarken, okuyuculara yararlý olmasmý dilerim.

Fenerbahçe 2006

Prof. Dr.M. Kemal SARIOÐLU

1. KONTROL SÝSTEMLERÝ
2. KONTROL SÝSTEMLERÝNÝN ÖATEMATÝK MODELLERÝ
3. KONTROL SÝSTEMLERÝNÝN BLOK DÝAGRAMLARI ÝÞARET AKIÞ DÝAGRAMLARI VE TRANSFER FONKSÝYONLARI